construction url avec multiple categories

Bonjour,
Je voudrais savoir comment faire avec flexicontent pour construire des url avec le noms des categories dedans.
ex: un article est dans une categorie3 qui elle même est dans une categorie2 qui est dans une categorie1

construction de l'url :
www.nomdedomaine.com/categorie1/categori...egorie3/article.html

Et si l'article est simplement dans categorie2 et categorie1
www.nomdedomaine.com/categorie1/categori...egorie3/article.html

Merci pour vos infos

En fait ce qui m'embête c'est que pour l'instant pour construire l'url il flexicontent tient compte de l'imbrication dans les menus pour construire l'url et moi je voudrais que ce soit comme dans joomla : les titres des catégories. Bien sur que l'on puisse en mettre plusieurs comme dans mon exemple ci dessus

En fait je m'explique, au niveau référencement je trouve ca dangereux de me servir de l'imbrication menu pour construire mes url, car si demain je change le nom de ma catégorie dans laquel se trouve mon onglet vers mon article, et bien mon url va changer.
Idem si je change l'onglet de lien parent.
Donc c'est pour cela que je suis certain que la réponse existe, mais je ne la trouve nul part.
Merci pour votre aide et vos réactions car là je me sent un peu seul

désoler un WE de l'ascencion .....
pour l'instant je vois pas comment faire ceci desoler

C'est énorme ça. Je pense pas être la seule que ca va étonner. Car devoir faire un menu pour construire des url alors qu'on a déjà classé les contenu dans des catégorie moi ca me semble drôle. Trouvez vous mon idée utile? Suis je le seul à penser ca ?
Oh je suis sur qu'il y a une solution qui existe c'est pas possible tout le reste est tellement complet.

Une autre idée ?